Full servo coordinate joint hybrid manipulator

Manipulador híbrido de articulación coordinada con servomotor completo

Este producto está compuesto por un manipulador de coordenadas cartesianas y un eje manual giratorio de alta precisión en el espacio final. Es adecuado para soldadura por arco, soldadura por puntos, ensamblaje, manipulación, pintura, inspección, paletización, rectificado y pulido, procesamiento láser y otros campos.


Palabras clave: Rectificado de precisión, tecnología de fabricación inteligente, soluciones integradas


Características principales

(1) Accionamiento de servomotor de CA

(2) El fuselaje está hecho de acero estructural de alta calidad, con rieles de bajo ruido, alta velocidad, suave y estable.

(3) Sistema de ángulo recto de 4 ejes y sistema de garra de postura rotatoria de 4 ejes, rentable

(4) Precisión de posicionamiento repetido ± 0,05 mm, vinculación de 4 ejes o más

(5) La garra manual adopta una transmisión de engranajes especial, una estructura compacta y una función de autobloqueo.

(6) Se puede aplicar a la carga y descarga automática, ensamblaje automático, etc. en varios campos de fabricación.

(7) Se puede aplicar a pequeñas industrias que requieren soldadura, adhesión y otras industrias con demanda de automatización.

Parámetros técnicos

Project NameYN07D880
X-axis travel/speedMAX50M (single shaft maximum stroke 5M) /MAX120M/min
Y-axis travel/speedCan be designed according to customer needs/MAX120M/min
Z-axis travel/speedCan be designed according to customer needs/MAX90M/min
A- axis travel/speed±92°/ MAX400°/S
C- axis travel/speed±360°/ MAX400°/S
removable weight5.0 kgX2 (quotient for other weights)
Repeated positioning accuracy of the whole machine±0.10mm

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